一种地下管线的形变检测方法及系统

本发明提供一种地下管线的形变检测系统，包括主管道和地面接收终端，所述主管道的内部设置有检测组件，所述检测组件包括检测盒、后罩体、灯珠、摄像头、前盖板、定位雷达、树莓派装置、无线通信模块、地下管线陀螺仪、蓄电池、电动杆、顶盒、滚珠和微型电机，所述检测盒的后侧壁上固定连接有后罩体、灯珠和摄像头，所述后罩体为透明玻璃罩，所述灯珠的数量设置有多个，并且呈环形均匀分布在检测盒的后侧壁上。通过设置检测盒、电动杆、顶盒、滚珠和微型电机，可直接将检测装置放置在主管道中，启动后可沿主管道内部进行移动，不需要人工手动检测，提高检测效率，降低工作难度。