一种基于图像路径规划跟随喷胶控制系统及方法

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于图像路径规划跟随喷胶控制系统及方法。包括运动控制系统、嵌入式系统和工业相机组件，嵌入式系统包含人机交互屏和上位软件，上位软件与工业相机组件、运动控制系统通信；运动控制系统包括互联的微处理器芯片和运动控制芯片，微处理器芯片连接通信模块和IO模块，通信模块与嵌入式系统通信，IO模块主要处理输入信息和输出控制，运动控制芯片控制多轴运动控制模块，多轴运动控制模块包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和W轴电机驱动器。本发明通过工业相机组件采集工件图像形成工件样图，并在工件样图上直接进行运动路径规划，精确控制设备装置实现跟随路径运行控制，完成喷胶工艺。