一种多阶段动作预测模型的预估计计算方法

本发明公开了一种多阶段动作预测模型的预估计计算方法，通过权重矩阵W代表输入数据的权重分配，权重矩阵W的(Th+Tf)行元素与输入数据中(Th+Tf)个动作一一对应，且每行元素代表与其对应的一个动作的权重，经过权重分配后，后续得到的预估计不会出现跳跃问题，通过对权重矩阵W进行归一化操作得到归一化矩阵W’，实现输入数据的权重分配的归一化操作，能够避免后一个预估计过分偏离前一次得到的预估计，另外通过对角矩阵D的限制，可以使每次计算出的预估计结果在图表上较为平均的分布，从而避免出现预估计趋同现象；优点是本发明能够得到准确代表多阶段动作预测模型各个阶段简单动作的预估计，从而提高后续多阶段动作预测模型的动作预测准确度。