一种面向信号源追踪的高斯过程时空建模与无人机飞行规划方法

本发明公开了一种面向信号源追踪的高斯过程时空建模与无人机飞行规划方法，包括以下步骤：首先，由无人机搭载的传感器采集信号源的RSSI数据，并记录对应的位置信息和时间戳，构成时空数据集。基于此数据集，利用高斯过程进行信号强度的时空建模，预测信号源未来位置，克服动态环境下信号源位置变化的挑战。然后，结合设计的飞行规划算法，根据信号强度分布预测结果计算无人机下一时刻的目标位置。该飞行规划方法分为探索阶段和追踪阶段，分别采用总体方差缩减(IVR)和似然加权(LW)评估函数，动态优化无人机路径。本发明通过信号强度的时空分布建模和飞行路径优化，实现无人机对移动信号源的精准追踪，有效降低硬件依赖与实现成本。