机器人拣选任务编排方法及相关装置

本申请实施例公开了机器人拣选任务编排方法。本申请实施例方法包括：获取待拣货位的位置和货位序号、机器人的初始位置；基于离散型河马优化算法，生成由多个河马组成河马种群；每个河马位置编码由各个待拣货位的序号组成，用于表示一种拣货路径顺序；根据每个河马的适应度，在解空间中依次经过河马勘探、防御、剥削阶段的河马位置编码更新，来对拣货路径顺序进行迭代求解，并根据适应度确定出最优拣货路径顺序，以使机器人根据最优拣货路径顺序执行拣选任务；适应度用于衡量拣货路径顺序的路径长度；解空间为机器人访问待拣货位的所有排列组合的集合。本申请能够实现机器人拣选任务的高效编排和路径优化，提升仓储系统的运行效率。