一种基于多台水下无人设备的环境观测任务分配方法

本发明属于环境观测任务分配技术领域，公开了一种基于多台水下无人设备的环境观测任务分配方法，包括S1、构建多元异构水下无人平台环境观测效能评估算法；S2、构建水下无人平台协同环境观测任务分配寻优算法模型；S3、构建问题分析和优化数学模型；本发明通过设计多元异构水下无人平台环境观测效能评估算法及水下无人平台协同环境观测任务分配优化算法模型，实现水下无人平台集群的任务分配功能。通过任务分配，确定每个无人设备各自的环境观测任务列表，通过寻优算法确保每个设备分配的观测任务对于整个设备体系来说能够确保协同最优。