滚筒结构、拖地系统及清洁设备

本发明涉及电器设备领域，公开一种滚筒结构、拖地系统及清洁设备，该滚筒结构能对边角区域进行有效清洁，滚筒组件伸缩过程平稳，能避免二次污染和避障。该滚筒结构包括滚筒组件、导轨机构以及伸缩机构。导轨机构设置于第一支架与滚筒组件之间，滚筒组件通过导轨机构相对第一支架伸缩移动。伸缩机构包括第一控制组件和第二控制组件，第一控制组件设置于导轨机构，在第二控制组件对滚筒组件的作用力小于第一控制组件对滚筒组件的作用力时，第一控制组件带动滚筒组件相对第一支架伸出，在第二控制组件对滚筒组件的作用力大于第一控制组件对滚筒组件的作用力时，第二控制组件带动滚筒组件相对第一支架缩进。