摘要
本发明涉及一种电渣熔铸阳极焊接系统,包括:胚料,料杆;焊口;还包括:料杆旋转装置,为抓取所述料杆与所述胚料连接的另一端,并驱动所述料杆旋转的装置;料杆支撑装置,支撑所述料杆水平旋转,并可举升调整所述料杆位置;支撑座;旋转夹具,为位于每个所述支撑座上部,内部中空的圆环,所述旋转夹具轴向可开合,并围绕所述料杆轴线方向旋转;工业机器人;所述胚料单根,或多根成簇,套装于所述旋转夹具内部,与所述料杆端部贴合,由所述工业机器人完成所述胚料和料杆之间的焊接,有益效果为:利用工业机器人和旋转夹具、料杆旋转装置的配合,实现了待焊接胚料的定位,配合工业机器人焊接路径的控制,达到了自动焊接的目的。
技术关键词
旋转夹具
焊接系统
工业机器人
阳极
旋转装置
视觉系统
支撑座
激光传感器
熔铸系统
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