一种大豆植株三维点云模型重建方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种大豆植株三维点云模型重建方法、装置、介质和设备，涉及植物表型分析领域，包括：获取多个多角度的大豆植株图像；将大豆植株图像输入至基于深度学习网络Unet的语义分割模型中进行训练，将大豆植株和背景进行分离；基于SAVANT算法，根据背景分离处理后的大豆植株图像，获取大豆植株的轮廓信息与植株表面信息，利用大豆植株的轮廓信息提取方向信息，并通过采用三角形网格将植株表面信息进行划分，确定大豆植株图像的方向细节特征，通过纹理映射增强方向细节特征，构建大豆三维植物模型，基于RANSAC算法和ICP算法对生成的大豆植株三维点云模型进行配准，对大豆植株进行三维重建；将大豆植株图像输入至大豆三维植物模型，确定大豆植株表型特征。