一种车辆位姿校正方法及系统

本发明公开了一种车辆位姿校正方法及系统，其方法包括：根据行驶路径参数确定当前行驶路径属性，根据当前行驶路径属性和行驶路径参量确定标准车辆位姿；根据车辆左前轮的第一转动角度及方向信息以及车辆右后轮第二转动角度及方向信息确定当前车辆位姿；获取标准车辆位姿和当前车辆位姿的位姿偏差，根据位姿偏差判断当前车辆位姿是否安全；根据判断结果确定是否对当前车辆位姿进行校正，若是，获取校正参数，根据校正参数控制车辆自动驾驶系统进行位姿校正。可以实现在无传感器检测条件下对于车辆的位姿检测并可保证检测结果的精度和可靠性，克服了使用条件限制，使得自动驾驶系统可以快速地根据车辆位姿做出校正响应，提高了稳定性和可靠性。