一种跨视角图像定位的特征提取方法及相关设备

本发明提供一种跨视角图像定位的特征提取方法及相关设备，涉及网络空间测绘技术领域。该方法包括：步骤1：将卫星图像转换为地面视角图像；步骤2：将所述地面视角图像输入至特征提取器，提取得到局部特征；步骤3：将所述局部特征输入至全局空间关系感知注意力模块，学习特征的空间位置和结构信息，生成注意力加权特征；步骤4：利用局部聚合向量的Sinkhorn算法将所述注意力加权特征聚合表示为表示整张图像的全局特征。本发明可以提升跨视角图像定位的特征提取模型的鲁棒性和泛化性。