一种基于仿生设计的水空跨介质无人平台多模态结构

本发明公开了一种基于仿生设计的水空跨介质无人平台多模态结构，具体包括：基于抹香鲸游动原理设计的航行器主体仿生模型，所述航行器主体仿生模型的前端左右两侧设置有一对艏部仿生前鳍，所述可分离外壳的上部设置有仿生背鳍，所述可分离外壳的内部设置有多个旋翼机构，当可分离外壳打开时多个旋翼机构展开工作，航行器主体仿生模型的尾部设置有仿生尾鳍和双轴舵机，所述七叶螺旋桨的外侧套装有螺旋桨导管，当该航行器主体仿生模型在水下航行时，可分离外壳与航行器主体仿生模型相互贴合，保证航行器主体的流线型；当航行器主体仿生模型处于空中飞行模态时，可分离外壳升起，为下方多个旋翼结构的展开提供空间。