一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人。该双联带轮组件包括：带轮轴承座；双联带轮轴，第一端安装有第一带轮组；第一角接触球轴承，设置于带轮轴承座内靠近第一带轮组的第一轴承槽内；第二角接触球轴承，设置于带轮轴承座内远离第一带轮组的第二轴承槽内；且所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承背对背地安装。通过在双联带轮组件中设置第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，通过双角接触球轴承支撑双联带轮轴，承受第一带轮组对双联带轮轴产生的径向载荷和轴向载荷以及倾覆力矩；支撑结构体积小，使传动装置体积小，结构紧凑，能够满足机器人在狭小空间内的工作需要。