复杂路况下基于多源数据融合的轮式载运平台传动装置故障监测方法

本发明涉及轮式载运平台技术领域，特别涉及一种复杂路况下基于多源数据融合的轮式载运平台传动装置故障监测方法。包括：确定轮式载运平台行驶路面的颠簸等级；根据路面颠簸等级，确定深度学习诊断模型；通过传感器采集传动装置的故障信号；对采集到的故障信号进行预处理；完成轮式载运平台传动装置故障监测。本发明能够更全面地捕捉传动装置的运行状态变化，及时发现潜在故障，减少因故障导致的停机时间，提高装备的使用效率。而且针对轮式载运平台复杂的路况环境尤其是泥泞坑洼等路段会导致震动频率异常的问题。本专利通过检测并比较，判断路况状态，从而切换到相应的模型来进行故障预测，进而提高故障预测的准确性。