摘要
本发明涉及一种基于强化学习的电力巡检任务分配方法,属于电力巡检任务分配领域。所述方法使用了深度Q网络(DQN),该算法通过深度学习技术将状态映射到动作空间,能够处理高维输入,并在复杂任务中表现出色。在电力巡检中,强化学习可以通过实时获取巡检数据(如无人机电量、位置、天气状况等),优化无人机的任务分配,从而实现高效巡检。此外,强化学习的自适应特性使其在面对突发情况时,能够迅速调整策略,确保巡检工作的顺利进行。
技术关键词
任务分配方法
电力巡检
任务分配模型
无人机电量
电力塔
生成训练数据
深度强化学习模型
任务分配信息
记忆
参数
记录无人机
巡检无人机
深度Q网络
无人机巡检
深度学习技术
动作策略
系统为您推荐了相关专利信息
智能检测方法
置信度阈值
集群
全局特征提取
视觉巡检设备
密集仓储系统
提升机
穿梭车
任务调度方法
任务分配模型
任务分配方法
无人机巡检
分配信息
多无人机
任务分配系统
无人机电力巡检
避障方法
避障路径
多模态传感器
采样点