一种密集仓储系统的任务调度方法及系统

本发明公开了一种密集仓储系统的任务调度方法及系统，首先依据仓储作业的特点，建立提升机任务分配模型、穿梭车选择模型以及出入库任务时间数学模型，在此基础上，使用启发式规则初步确定提升机的任务分配方案，并使用改进A*算法对穿梭车进行路径规划，计算穿梭车完成任务所需时间，确保提升机和穿梭车开始运行，并进一步通过改进的PSO‑SA算法对方案进行优化，该算法结合粒子群优化和模拟退火算法，可以获得提升机与穿梭车协同执行任务的具体调度结果，最终得到一个让整个系统协同工作效果最佳的调度方案，确保工作效率最大化。