多无人机巡检任务分配方法、系统、电子设备及存储介质

本发明涉及多无人机巡检任务分配方法、系统、电子设备及存储介质，将待巡检区域划分为多个子区域，根据每架无人机与每个子区域之间的成本信息构建成本矩阵，通过Kuhn‑Munkres算法处理成本矩阵，得到将子区域分配至对应无人机的分配信息，根据分配信息控制无人机巡检对应子区域，并获取子区域任务和观察信息，通过MADDPG算法根据子区域任务和观察信息动态调整计算任务的卸载对象和任务卸载比例，将观察信息发送给飞艇，对未巡检的子区域进行新一轮的子区域分配，以将未巡检的子区域分配至对应无人机，直至所有子区域都已巡检。通过MADDPG算法根据子区域任务和观察信息动态调整计算任务的卸载对象和任务卸载比例，提高了计算任务的任务分配和任务卸载的效率。