一种基于机械臂作业的管母线等电位装置及应用方法

本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线等电位装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括主环，所述主环为中部开设有槽口的半圆环，主环上安装有用于对不同形状和不同大小的管母线进行固定限位的限位机构。本发明通过设置的清洁机构，即可对管母线进行去除灰尘、锈蚀、油污等杂质的清洁，且提供烘干的效果，确保管母线表面干燥，以确保后续等电位机构的正常运行，避免由于管母线与等电位机构接触部位上存在杂质导致影响电气接触的质量导致接地电阻增大，利于降低触电风险，通过设置的调节机构，可在清洁操作前，微调等电位机构和清洁机构对管母线进行清洁和接触的部位，利于扩大适用范围。