摘要
本发明公开了剥落式激光划切晶圆的承载平台及其方法,涉及晶圆划切领域,其技术方案要点是:包括包括承载平台外壳、线性运动装置、微型机械臂装置、晶粒收集器,承载平台外壳上用于放置待划切晶圆,线性运动装置安装在承载平台外壳上,微型机械臂装置安装在线性运动装置上且位于待划切晶圆下方,晶粒收集器安装在微型机械臂装置下方。本发明通过设置末端执行器在到达晶粒中心位置后,开启真空吸附可将晶粒牢牢固定,当激光切割头进行加工伴随辅助气体吹气时,可保持晶粒固定,提高激光头划切走线时的切割精度,保证晶粒不被吹落损伤。
技术关键词
线性运动装置
末端执行器
微型机械臂
承载平台
坐标系
安装机台
收集器
伸缩气缸
定位点信息
旋转气缸
机械臂关节
外壳
激光切割头
晶圆
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