一种摩托车姿态解算系统

本发明提供一种摩托车姿态解算系统，包括IMU传感器模块和集成于MSC系统控制器中的姿态解算系统控制电路，IMU传感器模块采集摩托车的车身姿态原始信号，数据采集模块对车身姿态原始信号进行滤波处理，得到初始姿态信息；主控芯片基于四元数对初始姿态信息进行解算，得到摩托车的最终姿态信息，MSC系统根据最终姿态信息对摩托车进行压力和扭矩控制，并同时将最终姿态信息通过通讯模块发送到整车CAN网络上。本发明基于姿态解算系统和MSC系统的融合交互，实现了使用高精度车辆实时姿态作为MSC系统的输入，提高摩托车行驶实时状态的准确性，并通过MSC系统进行干预提高摩托车的行驶操纵性，也大幅度提高摩托车驾驶员的安全保障。