一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置

本发明公开一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置，通过在扭矩协调状态下，获取同步电机的当前输出扭矩、异步电机的当前输出扭矩以及油门开度；根据油门开度、异步电机的当前输出扭矩以及同步电机的当前输出扭矩，分别确定同步电机的扭矩下降斜率以及异步电机的扭矩上升斜率；根据扭矩下降斜率、扭矩上升斜率、异步电机的当前输出扭矩以及同步电机的当前输出扭矩，分别确定发送至异步电机的第一请求扭矩以及发送至同步电机的第二请求扭矩，用以控制异步电机及同步电机运行。如此，在两驱切换四驱的扭矩协调状态下，通过对扭矩上升斜率以及下降斜率进行控制，使扭矩下降斜率与扭矩上升斜率保持一致，保证车辆运行的平顺性。