一种基于降尺度投影的大规模点云语义分割方法及系统

本发明公开了一种基于降尺度投影的大规模点云语义分割方法及系统，包括以下步骤：获取待处理点云，针对大规模点云的空间分布设置虚拟视图的降尺度投影视点和视线，获得虚拟相机的外参；针对第m个视点对应的虚拟相机的内参和外参，生成对应的虚拟视图，同时获取三维点云和二维投影点之间的映射关系，其中虚拟相机的内参包括焦距、像素大小和像幅大小；基于现有的二维图像语义分割算法提取虚拟视图中的语义信息，基于获取的三维点云和二维投影点之间的映射关系，将语义信息从二维传递到三维，完成点云的语义分割。本发明能够实现大规模大尺度点云的语义分割，提高语义分割精度。