一种机器人的数据采集系统

本发明提供了一种机器人的数据采集系统，其特征在于，应用于机器人上，机器人包括移动平台与机械臂，机械臂安装于移动平台上，数据采集系统包括：数据采集模块，安装于移动平台和机械臂上，用于采集不同类型的原始数据；控制模块，用于根据预设的工作任务，控制移动平台与机械臂执行对应的操作，并通过数据采集模块获取不同类型的原始数据；控制模块还用于对不同类型的原始数据进行整合处理，生成整合后的数据集；控制模块还用于通过标签识别模型对整合后的数据集进行打标处理，生成标注后的数据集。通过本发明提供的一种机器人的数据采集系统，能够对机器人采集的数据进行融合。