基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质

本发明属于人工智能技术领域，具体公开了基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质，包括提取语音数据序列和场景特征，构建背景噪音数据库，采集用户语音信息，进行声纹识别模型训练，获得降噪器，进行降噪分析，提取降噪语音数据序列的时间间隔，进行对话切分，确定多个语义数据子序列，对多个语义数据子序列进行差分语义分析，确定多个交互指令和交互时间，基于交互指令和时间进行动作执行方案分析，确定机器人动作执行方案，根据动作执行方案对机器人进行交互控制；能够更好地提高机器人对用户语音指令的响应程度，适应用户的个性化需求，从而在家庭环境下进行高效交互应用。