一种基于卡尔曼滤波的变换器鲁棒控制方法及装置

本发明公开了电力电子技术领域的一种基于卡尔曼滤波的变换器鲁棒控制方法及装置，其方法包括：构建变换器交流侧电流的鲁棒预测模型；基于卡尔曼滤波直接估计法对所述鲁棒预测模型进行近似估计，获取电流预测模型；构建变换器直流侧中点电位的电压递推模型；基于所述电流预测模型和所述电压递推模型构建预测控制代价函数；在每个采样时刻，对变换器三相构成的开关状态进行枚举，并基于所述预测控制代价函数计算各枚举结果的代价值，取代价值最小的开关状态作为变换器下一时刻的控制动作；本发明能够基于卡尔曼滤波的方法对于系统模型进行近似，从而在对于系统模型没有准确先验知识或系统模型不准确的情况下实现准确控制。