一种适用于小管径的电缆管道疏通机器人

本发明属于电缆管道机器人领域，具体涉及一种适用于小管径的电缆管道疏通机器人，包括连接的工作系统和行走系统，所述行走系统包括第一气囊、第二气囊、第一球形关节、第二球形关节和气动伸缩机构，所述第一气囊通过所述第一球形关节连接所述气动伸缩机构的一端，所述气动伸缩机构的另一端通过所述第二球形关节连接所述第二气囊。本发明的机器人通过气囊与管道接触，避免了管道损伤，具有提高管道使用寿命的优点；同时本发明的机器人结构简单，体积小，制造成本低。