一种自动泊车路线规划评价方法及装置

本申请公开了一种自动泊车路线规划评价方法及装置，涉及路线规划领域，该方法包括：构建目标泊车场的栅格占据地图；根据所述栅格占据地图、起点和目标点进行泊车路径规划，得到参考路径；采集测试车辆在根据所述参考路径进行自动泊车过程中的实际路径；根据所述参考路径和所述实际路径确定进行自动泊车评价的全局因素和局部因素；所述全局因素包括实际总时间和实际路径长度，所述局部因素包括实际路径偏差面积、路径偏离最大长度、实际平均速度和碰撞次数；根据所述全局因素和所述局部因素对所述测试车辆的自动泊车进行评价。本申请提高了自动泊车评价的有效性。