移动机器人及机器人系统

本公开提出一种移动机器人及机器人系统，移动机器人包括移动主体、两个主轮模组以及外延伸部件；两个主轮模组沿第一方向间隔布置；主轮模组包括第一轮架、驱动轮及无刷马达；第一轮架设置于移动主体，第一轮架具有面向另一个主轮模组的第一面；驱动轮可转动地设置于第一轮架；无刷马达设置于第一面，并用于驱动驱动轮；外延伸部件设置于移动主体并能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，外延伸部件在第一方向上布置于两个无刷马达之间，并在高度方向上至少部分下沉至主轮模组的高度位置。通过上述设计，本公开在两个主轮模组之间留出较大空间来布置外延伸部件，减少外延伸部件在高度方向上的空间占用，同时无需增大两个主轮模组的间距。