一种用于光伏组件的识别抓取方法、介质、设备和系统

本发明涉及一种用于光伏组件的识别抓取方法、介质、设备和系统，该方法包括：调用训练完成的第一神经网络检测模型对深度相机采集的彩色图像进行识别，判断彩色图像中是否包含有光伏组件，若是则筛选出光伏组件区域图像，并将光伏组件区域图像输入第二神经网络检测模型中；调用训练完成的第二神经网络检测模型对光伏组件区域图像进行推理，若判断获知光伏组件区域图像不存在缺陷，则基于深度图像进行空间变换生成第一控制命令，根据第一控制命令控制夹持机构对当前光伏组件进行抓取。上述方案能够使光伏组件的抓取过程更加智能化，提升了光伏组件的安装效率。