一种基于轻量化的多功能电动伸缩臂的机械手

本发明公开的一种基于轻量化的多功能电动伸缩臂的机械手，属于机器人技术领域，机械臂包括若干个精密舵机和连接座，连接座转动安装在精密舵机上，且其转轴与精密舵机转动的转轴垂直；机械臂包括外臂和直线滑动安装在外臂内的一根齿条，齿条与外臂内的一个齿轮组件啮合，齿轮组件与第一舵机传动连接；在齿条伸出外臂的一端还连接有一个底座，底座上啮合有一对被第二舵机传动的传动齿轮，两传动齿轮的一侧固定有传动臂，传动臂的端部铰接有夹臂，夹臂的两端之间还铰接有连杆的一端，连杆的另一段铰接在底座上，两传动齿轮同步反向转动时，两夹臂的夹持端彼此靠拢或者远离。本发明结构紧凑，运动控制灵敏多变，可以很好地提高工作效率。