一种胶合板加工用机械手辅助堆叠装置

本发明公开了一种胶合板加工用机械手辅助堆叠装置，涉及机械手辅助堆叠技术领域，包括工作台，所述工作台底部固定安装有支撑腿，所述工作台左侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，两根所述转轴通过输送带传动连接，所述工作台左侧固定安装有机械臂，所述工作台顶部设置有推动装置，所述推动装置顶部设置有扶正装置，所述工作台顶部设置有堆叠平齐装置，所述推动装置包括传动轴一、传动带一、齿轮一、转柱、齿轮二、偏心盘、固定杆、滑杆、推杆和推板一，通过将胶合板向中间推动，使胶合板保持在输送带的中心位置，确保胶合板沿输送带的正确路线平稳移动，从而提高整个输送系统的运行效率。