一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法

本申请公开了一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体以及安装在机械臂主体上的末端执行结构，末端执行结构包括平行气动手指、微型抽气泵，平行气动手指的两个夹爪上均连接有夹座组件。在末端执行结构抓取模胚后，通过位于负压槽内柔性增强单元中的球状弹性气囊的夹持力以及负压槽内的负压吸附力的相互叠加，并共同的额外作用在模胚表面，这种叠加效应增强了末端执行结构对模胚的抓取牢固性，并且在负压槽内真空度逐渐提高的过程中，体积增大的球状弹性气囊进一步的增加了对模胚的夹持力，从而使得末端执行结构的抓取牢固性得到进一步增强，从而大大的降低了模胚在移动过程中发生脱落的风险。