摘要
一种基于eVTOL飞行器电池电压异常的紧急迫降方法,属于eVTOL飞行器系统检测技术领域。为保障eVTOL飞行器的飞行安全,本发明包括采集同一时刻的eVTOL飞行器电池电压和eVTOL飞行器电池电压的影响因素的数据,构建飞行器电池电压数据预测数据集;基于改进的LSTM神经网络构建eVTOL飞行器电池电压数据预测模型;对预测得到的电压进行电压异常情况识别,提取电压异常情况的电压数据;构建电压异常情况分类模型,对电压异常情况的电压数据进行电压异常情况分类;基于不同类别的电压异常情况,构建eVTOL飞行器紧急迫降点选择方法。本发明极大提高了飞行安全性和应急响应能力。
技术关键词
飞行器
迫降方法
数据预测模型
采集无人机
电池
瞬时电压尖峰
充放电循环次数
电压传感器
值计算方法
地理信息系统平台
训练集
深度学习模型
机载导航系统
障碍物
导航模块
注意力
库仑计
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