一种面向低传输带宽传感器网络的多目标跟踪方法及系统

本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种面向低传输带宽传感器网络的多目标跟踪方法及系统。融合中心获取一步预测发送至传感器，传感器依据自身的目标测量值和接收到的一步预测，形成量化残差，并将所述量化残差发送至融合中心；融合中心将所述量化残差形成量化残差矩阵并进行分配，并对分配的每个目标测量值和每条目标航迹进行处理，形成多目标跟踪处理结果。在本申请中，传感器不直接传输量化后的目标测量值，而是在卡尔曼滤波的框架下，对目标测量值的残差进行量化，传输量化残差。降低传感器的有效信息传输量和辐射，传输效率更高、减少被对方发现和干扰的概率，避免由于干扰导致的传感器性能下降。