一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统

本发明涉及控制数据处理技术领域，提供了一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统，其中基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法包括以下步骤：S1、数据分发；S2、上位整理；S3、上位处理；S4、合并整理；S5、下位处理。本发明基于上位机计算增益方向、下位机计算增益量并执行控制的方式，能大幅减少协同控制的计算量，从而确保对多部分组成系统的平衡控制能够顺利完成，为可扩展的深远海平台系统平衡控制提供坚实有力的整体框架。