一种AGV搬运任务的派发与调度的综合算法

本发明公开了一种AGV搬运任务的派发与调度的综合算法，包括以下步骤；S1：SCADA系统；设备通讯，数据采集与存储，协议解析，逻辑处理；S11：通过系统配置设备的通讯协议，地址，通讯节拍，数采数据存储到ES（ElasticSearch），数采数据保存一年，并定期备份，系统通过LUA脚本实现业务逻辑处理。整体提高了AGV的搬运效率，AGV搬运单任务的执行时间缩短10%；提高了车间生产的产能，在没有干涉的情况下搬运率超过96%；降低了车间物流成本，AGV的整体数量减少了10%；物料搬运直通率提高15%。深度融合的数据分析能力使整个系统能够更精准地预测需求、规避冲突并优化整体生产效率，优化生产流程，减少等待和资源浪费，升路径规划的灵活性和任务完成的可靠性。