一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法

本发明涉及一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法。传感器结构包括上、下封装层、吸湿层、水凝胶层、石墨烯层、电极层以及柔性电路板。其中，上、下封装层保护内部结构，吸湿层增强环境中湿气吸收能力，水凝胶层维持水分并形成浓度梯度，石墨烯层增强传感器灵敏度，电极层收集离子迁移产生电压，柔性电路板内嵌信号放大电路和无线传输模块。本发明创新之处在于利用水凝胶层和石墨烯层之间离子迁移将振动信号转换为电压变化，实现精确振动感知。传感器具备高灵敏度、快速响应和良好柔性，适合集成到人形机器人中，提高其环境感知和交互性能。