一种基于自适应关键点提取的机器人轨迹快速生成方法及系统

本发明属于机器人轨迹生成相关技术领域，并公开了一种基于自适应关键点提取的机器人轨迹快速生成方法及系统。该方法包括下列步骤：利用样本区域的点云生成加工该样本区域的多条样本轨迹，对该多条样本轨迹进行合并形成一条参考轨迹，该参考轨迹中均包括N个轨迹加工点；从待加工区域的初始加工轨迹中提取M个加工点作为关键点；将M个关键点和参考轨迹中的N个轨迹加工点进行轨迹规划，获得经过所述M个关键点的泛化轨迹，该泛化轨迹即为待加工区域最终的加工轨迹。通过本发明，解决复杂场景中机器人加工轨迹快速生成的问题。