一种送餐服务机器人

本发明公开了一种送餐服务机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括移动座，移动座上端转动安装有底座，底座上端两侧对称固定有支撑块，两个支撑块之间设置有放置件，两个支撑块相对端均对称开设有调节槽，两个调节槽内部均设置有调整放置件位置的调节结构，移动座内部设置有电机一，电机一输出端与底座相固定，移动座底端安装有若干万向轮。本发明通过齿轮一和内齿环相配合，为齿轮二提供了一个稳定的旋转轨道，电机二驱动齿轮一转动，齿轮二围绕齿轮一同步旋转，十字连接杆带动四个固定轴旋转，使放置件转动，改变餐盘位置，有助于机器人根据送餐需求，将餐盘转至顶部，方便取用。