一种剪晶装置及机器人

本实用新型涉及一种剪晶装置及机器人，包括升降组件，包括竖板组件，第一驱动机构以及联动机构；所述竖板组件包括第一竖板，沿竖直方向活动连接于第一竖板的第二竖板，以及沿竖直方向活动连接于第二竖板的第三竖板；所述第一驱动机构安装于第一竖板，并与第二竖板连接以驱动所述第二竖板升降；所述联动机构安装于第二竖板，并分别与第一竖板以及第三竖板连接，以使第二竖板升降过程中驱动第三竖板升降；剪晶组件，其包括安装于第三竖板的固定支架，第二驱动机构被设置为驱动剪晶机构水平移动，以使剪晶机构在水平移动过程中进行剪晶。本实用新型能够针对长晶棒进行精准、安全的剪晶作业，在降低安全风险的同时，还能够保障产品质量。