摘要
本发明涉及医疗技术领域,公开了一种用于光学导航定位系统的轴向标定块及标定方法。所述用于光学导航定位系统的轴向标定块包括标定块,其中:所述标定块的一侧设置有多个孔深一致的前端孔位,用于插入手术器械前端,所述前端孔位的数量10个,编号为1‑10号,1‑10号的前端孔位的直径依次减小;所述标定块上开设有一个尖端标定孔,用于放置手术器械尖端点;所述标定块上装配有多个红外反光球,用于光学定位系统的定位。本发明提供的用于光学导航定位系统的轴向标定块及标定方法解决了对于前端与夹持端不同轴向的手术器械存在认知轴向与实际不符的问题,避免影响医生的手术导航体感。
技术关键词
通用适配器
导航定位系统
手术器械尖端点
标定块
光学定位系统
标定方法
坐标系
光学定位器
矩阵
标定算法
反光球
标定工作
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参数
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