停车位的筛选方法、车辆、存储介质及产品

本申请公开了一种停车位的筛选方法、车辆、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：将获取车辆的行车环境图像，基于行车环境图像中可行驶区域像素点的灰度值，生成行车环境图像的目标参考灰度值；在目标参考灰度值小于预设昏暗亮度阈值的情况下，将行车环境图像中的车位标记为非可选车位。即通过行车环境图像确定出的车位标记为非可选车位，使得车辆在自动泊车时不会选择处于昏暗场景下的车位进行泊车，从而降低车辆自动泊车的安全风险。