致动器、关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人机械臂及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种致动器、关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人机械臂及机器人。其中，致动器主要包括太阳轮、第一轴承、齿圈以及支撑架，支撑一级太阳轮的第一轴承固定于支撑架，而支撑架固定于齿圈，这样的设置以静态部件支撑第一轴承，可以提升太阳轮运转的稳定性。第一轴承的运转更加稳定，降低了磨损，提高了使用寿命。