车辆转向器齿条力的确定方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种车辆转向器齿条力的确定方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆在当前时刻的运动参数，将运动参数输入预先构建的齿条力确定模型中，得到车辆在当前时刻的转向器齿条力。通过上述方法，实现了更准确的齿条力的确定，不仅提高了转向系统的控制精度和车辆的稳定性与安全性，还优化了驾驶体验和节能效果。