智能割草机作业控制方法、协同作业控制方法及介质

本发明公开一种智能割草机作业控制方法、协同作业控制方法及介质，该智能割草机作业控制方法步骤包括：智能割草机从边界进入作业区域后，根据采集到的图像提取一个视界范围内作业区域的边界轮廓轨迹点，进行曲线拟合得到基准边界；将基准边界偏移一个作业半径作为当前视界范围内的期望路径；对期望路径进行跟踪，得到当前视界范围的地图；当智能割草机进入下一个视界范围时，将地图进行拼接，完成一轮割草作业；控制智能割草机朝向作业区域的中心行驶一个作业半径距离，重新执行一轮割草作业，直至完成整个作业区域的割草任务。本发明具有实现方法简单、成本低、控制效率与精度高、抗干扰性与灵活性强、适用范围广等优点。