火龙果生长监测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及果实监测领域，公开了火龙果生长监测方法、装置、设备及存储介质，该方法用于对火龙果的生长状态进行监测；该方法包括：获取火龙果树的位置信息和基本信息，根据火龙果树的位置信息和基本信息建立火龙果树的身份卡以及火龙果档案；规划巡逻路线，并控制巡逻机器人按照巡逻路线采集火龙果树的实时图像；根据采集的实时图像识别火龙果树的位置信息和挂果量，并检测火龙果树的果实成熟度；根据识别到的火龙果树的位置信息确认火龙果树的身份卡，并根据采集的实时图像、识别到的火龙果树的挂量以及检测到火龙果树的果实成熟度更新与火龙果树的身份卡对应的火龙果档案。