摘要
本发明公开了一种智能冲击式破碎机的锤头更换装置,涉及破碎机锤头吊装技术领域,旨在解决在更换锤头时,需要人工操作将锤头逐一通过插杆安装在辊轴上,由于锤头较重,导致在安装锤头的过程中费时费力的技术问题,包括两个支撑架,两个所述支撑架两端共同固定连接有支腿,每个所述支撑架一侧分别开设有槽口。本发明在更换锤头时,通过调节把手将调节架发生倾斜,并经过单向旋转结构,使锤头上带有孔洞的一侧向破碎机辊轴倾斜,在更换时,只需将辊轴上的插杆安插在若干锤头内,实现高效、轻便以及半自动化更换锤头的功能,其中在丝杆在移动的过程中,通过纠正筒限位,可预防丝杆发生倾斜,影响该装置的升降功能,有利于提高更换破碎机锤头的效率。
技术关键词
冲击式破碎机
更换装置
吊装机构
Dijkstra算法
传动板
上料框架
更换锤头
升降单元
路径规划系统
破碎机锤头
最佳运动路径
破碎机辊轴
插杆
障碍物
调节把手
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路径规划算法
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