一种基于双目视觉平台的目标姿态估计方法

本发明实施例提供了一种基于双目视觉平台的目标姿态估计方法。方法包括：完成目标物体的关键点检测；完成目标的三维姿态估计。通过应用该方法，能够使得关键点检测的检测能力在目标尺度变化较大的情况下保证检测能力，并且经过推理框架优化，能够达到实时检测。其次，设计了左目‑右目关键点匹配筛选算法，能够复核筛选关键点检测正确性，选取检测正确的关键点完成三维重建。