可自动驾驶区域识别方法、装置、存储介质及车辆设备

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可自动驾驶区域识别方法、装置、存储介质及车辆设备
申请号:CN202411709776
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119319841B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种可自动驾驶区域识别方法、装置、存储介质及车辆设备。方法包括,获取第一路况参数,第一路况参数为车辆在手动驾驶状态下,于待识别区域中沿待识别路线行驶的过程中所采集到的路况参数;判断第一路况参数是否满足预设的第一自动驾驶路况条件,若满足第一自动驾驶路况条件,则确定待识别路线为可自动驾驶路线;在确定待识别路线为可自动驾驶路线的情况下,获取第二路况参数,第二路况参数为车辆在自动驾驶状态下,沿可自动驾驶路线行驶的过程中所采集到的路况参数;判断第二路况参数是否满足预设的第二自动驾驶路况条件,若满足第二自动驾驶路况条件,则确定待识别区域为可自动驾驶区域。本申请提高了可自动驾驶区域识别的准确性。
技术关键词
路况 检测点 行人识别 参数 环境光照强度 区域识别方法 自动驾驶状态 网络 路口车辆通行 行人数量 车辆设备 区域识别装置 光强 间距 处理器 可读存储介质 模块 存储器 计算机
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