基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法

本发明公开了基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过物联网技术实现三机之间的对话控制；步骤二：通过模糊控制原理实现前部运输机动态优化；步骤三：通过前后部运输机与采煤机运行工况实现转载机速度调节，其中，所述三机协同控制模块，用于采集采煤机、液压支架、运输机运行数据并进行控制；所述转载机速度调节模块，用于根据前后部运输机以及工况信息对转载机进行速度调节；所述模糊规则库与推理模块，用于通过模糊规则，结合输入变量的隶属度推理出当前煤量负载的模糊值；本发明，具有能源利用效率高和可以有效减少设备运行无效磨损的特点。